دستگاه اندازه گيري مكش خاك (تانسيومتر ) خوكار خلاصهاي از توصيف اختراع براي يك سيستم آبياري موثر، ضروري است كه مقاديركمي آب در طي فصل زراعي از طريق پايش دقيق رطوبت خاك در اختيار گياهان قرا گيرد. گياهان به يك مقدار بخصوصي از رطوبت در منطقه ريشه نيازمند هستند در طي روند آبياري ؛ مقادير كمي آب بكار رفته مي بايست با مقدار رطوبت مورد نياز خاك مطابق باشد. يك تانسيومتر مشخص كننده مكشي است كه معرف آب موجود در ذرات خاك است. اين مكش بطور نسبي و غيرمستقيم نشان دهنده اين است كه خاك داراي رطوبت در دسترس مناسبي براي رشد گياهان هست يا خير؟ جواب به اين سوال براي كشاورزيا باغداري كه تحصيلات مربوط زيادي ندارد؛ مشكل بوده و در نتيجه افزايش مصرف آب بيش از حد نياز گياه به همراه كاهش توليدات كشاورزي و باغي را در كل كشور بدنبال داشته است. اين دستگاه با خودكار شدن علاوه بر رفع مسائل و مشكلات تانسيومترهاي موجود ، گامي مهم درراستاي بومي سازي و كاهش هزينه هاي سيستم هاي پايشرطوبتي بوده و در تنظيم آبياري و مديريت بهتر مصرف آب تاثيرگذار مي باشد.

اين وسيله مي تواند در تخمين شدت جريان از يك لوله تخليه پمپ مورد استفاده قرار گيرند درهروضعيت لوله تخليه چه قائم ؛ چه افقي؛ شرايط بينابين و حتي براي شرايط لوله نيمه پر نيز قابل استفاده مي باشد. اصول اوليه بكار گرفته شده در اين وسيله , روش گونيا بوده كه تنها براي شرايطي كه لوله تخليه كاملا افقي بوده و بصورت كاملا پر تخليه مي شود بكار مي رود. اما در اين وسيله با دستيابي به روابطي چون روابط زير اين روش تكامل يافته و براساس آن وسيله پيوست ساخته شده است. 1- ضريب تصحيح دبي استاندارد درلوله نيمه پر 2- ضريب تصحيح دبي استاندارد در لوله سربالا 3- ضريب تصحيح دبي استاندارد درلوله سرپايين

برنامه ريزي آبياري موقع و مقدار آب آبياري را تعيين مي نمايد؛ معمولا زمان آبياري مستقل از مقدار آب آبياري بوده كه اين مسئله باعث پيچيده تر شدن برنامه ريزي آبياري شده است . اما هر دو فاكتور فوق به عوامل متعددي چون اقليم ؛ خاك، گياه، عمليات زراعي، عمق آب زيرزميني و كيفيت آب بستگي دارند. بنابراين تحليل اثربخشي تمامي عوامل فوق درتنظيم آبياري ها آن هم براي كشاورز يا باغداري كه تحصيلات مربوط زيادي ندارد امكان پذيرنبوده و باعث افزايش مصرف آب بيش از حد نياز گياه به همراه كاهش توليدات كشاورزي و باغي دركل كشور شده است. اين دستگاه بواقع همچون يك مشاور و يا دستياري در كنارباغدار و كشاورز قرارگرفته و او را در تنظيم آبياري و مديريت بهتر مصرف آب ياري مي نمايد.

تخصيص حجمي آب ميرفرمان در كشاورزي دقيق، دستگاهي ايست كه با توجه به شرايط نامطمئن و تغييرات مكاني ميزان آب در دسترس و نيازآبي غير قطعي با حداقل حسگرها در يك لايسمتر مجازي، بجاي تخصيص زماني از تخصيص حجمي حاصله از ضريب ميرآب (نسبت ساعت به دور آبياري)، نظام مطمئن و بهينه اي در شيفت بندي قطعات آبياري بر قرار مي كند. مشكلات ذاتي سيستم هاي آبياري تحت فشار و عدم آشنايي بهره بردار با اين مشكلات در ارزيابي، برنامه ريزي و اتوماسيون آبياري با تصميمات خودكار و برنامه ريزي شده هوشمند در شروع، ادامه و قطع آبياري هر قطعه (چهار قطعه در مجموع تا سطح 16 هكتار) براساس ميزان آب قابل دسترس در منطقه ريشه (سنسور خاك) و همزمان تخمين مجموع آب مصرفي از داده هاي سنسورهاي دما و رطوبت هوا (برآورد تبخيرتعرق پتانسيل از روش پنمن-مانتيث) و مجموع آب عبوري از شير براي آبياري هر قطعه (سنسور اندازه گيري دبي) كنترل مي نمايد. اتخاذ تصميمات در شرايط مختلف مديريت مصرف به مانند يك ميرآب، با نوآورهاي كه در طراحي و ساخت بردهاي متعدد پي سي بي و مطابقت آنان با ماژول هاي مختلف بعمل آمده ايجاد شده كه قابليت هاي منحصربه فردي به اين سامانه داده است.

تخصيص حجمي آب ميرفرمان در كشاورزي دقيق، دستگاهي ايست كه با توجه به شرايط نامطمئن و تغييرات مكاني ميزان آب در دسترس و نيازآبي غير قطعي با حداقل حسگرها در يك لايسمتر مجازي، بجاي تخصيص زماني از تخصيص حجمي حاصله از ضريب ميرآب (نسبت ساعت به دور آبياري)، نظام مطمئن و بهينه اي در شيفت بندي قطعات آبياري بر قرار مي كند. مشكلات ذاتي سيستم هاي آبياري تحت فشار و عدم آشنايي بهره بردار با اين مشكلات در ارزيابي، برنامه ريزي و اتوماسيون آبياري با تصميمات خودكار و برنامه ريزي شده هوشمند در شروع، ادامه و قطع آبياري هر قطعه (چهار قطعه در مجموع تا سطح 16 هكتار) براساس ميزان آب قابل دسترس در منطقه ريشه (سنسور خاك) و همزمان تخمين مجموع آب مصرفي از داده هاي سنسورهاي دما و رطوبت هوا (برآورد تبخيرتعرق پتانسيل از روش پنمن-مانتيث) و مجموع آب عبوري از شير براي آبياري هر قطعه (سنسور اندازه گيري دبي) كنترل مي نمايد. اتخاذ تصميمات در شرايط مختلف مديريت مصرف به مانند يك ميرآب، با نوآورهاي كه در طراحي و ساخت بردهاي متعدد پي سي بي و مطابقت آنان با ماژول هاي مختلف بعمل آمده ايجاد شده كه قابليت هاي منحصربه فردي به اين سامانه داده است.